香港历史博物馆位于九龙公园內，展出香港的出土文物、历史图片、图画和地图等，并定时举办文化活动和展出一些有关香港历史或各国珍贵的历史文物。　　

香港历史博物馆前身是市政局于1962年在大会堂成立的「香港博物美术馆」。1975年7月，「香港博物美术馆」一分为二，分拆为「香港艺术馆」和「香港博物馆」。新成立的香港博物馆初时租用尖沙咀星光行为馆址，1983年迁往九龙公园临时馆址，1998年7月迁至尖沙咀漆咸道南现址。「香港博物馆」由1998年4月1日起，易名为「香港历史博物馆」。
　　香港历史博物馆新馆，总楼面面积17,500平方米，由香港政府拨款港币三亿九千万兴建，是一座综合性的现代化博物馆大楼，建筑物乃由本港巴马丹拿建筑及工程师有限公司(Palmer&Turner Architects and Engineers Ltd.按照威拿·庄信先生(Mr.E.Verner Johnson的建筑概念设计而成；其外型、色调与毗邻的科学馆互相协调，形成一个博物馆组合。
　　除了位于漆咸道南的主馆外，香港历史博物馆还有三间分馆，分别位于筲箕湾的香港海防博物馆、深水的李郑屋汉墓博物馆，以及位于柴湾的罗屋民俗馆。

馆内的“香港故事”展览，占地7000平方米，介绍香港地历史发展。